L'attuale Basilica di San Pietro fu costruita tra il 1505 ed il 1626 per sostituire l'antica chiesa del IV secolo, fatta costruire dall'imperatore Costantino. Entrambi gli edifici poggiano su un'antica necropoli romana, dove, secondo le fonti, è stato sepolto l'apostolo Pietro. Data la durata dei lavori, la costruzione della basilica coinvolse i migliori architetti dell'epoca. Fu per esempio il Bramante a progettare la chiesa a forma di croce greca. Idea che fu poi perfezionata da Michelangelo. Mentre la cupola fu terminata da Giacomo della Porta.
Iniziati da Papa Giulio II, i lavori furono conclusi 120 anni dopo e la chiesa fu inaugurata da Papa Urbano VIII. La costruzione di Piazza San Pietro si deve all'ingegno di Gian Lorenzo Bernini. L'intento era quello di sorprendere il visitatore dell'epoca, che dopo una passeggiata tra i vicoli del Borgo, si sarebbe ritrovato improvvisamente di fronte alla piazza e alla chiesa gigantesca.